國產(chǎn)慣性導航INS元件

慣性系統是利用慣性敏感器、基準方向及一開(kāi)始的位置信息來(lái)確定運載體的方位、位置和速度的自主式航位推算導航系統。它至少應由一個(gè)慣性測量裝置、一個(gè)數字計算機和一個(gè)控制顯示裝置及一個(gè)專(zhuān)門(mén)的精密電源所組成。運載體的運動(dòng)是在三維空間里進(jìn)行的，它的運動(dòng)形式，一是線(xiàn)運動(dòng)，一是角運動(dòng)。不論線(xiàn)運動(dòng)還是角運動(dòng)都是三維空間的，要建立一個(gè)三維空間坐標系，勢必要建立一個(gè)三軸慣性平臺。有了三軸慣性平臺，才能提供測量三自由度線(xiàn)加速度的基準。測得己知方位的三個(gè)線(xiàn)加速度分量，通過(guò)計算機計算出運載體的運動(dòng)速度及位置，所以第1大類(lèi)慣導系統方案是平臺式慣性導航系統。慣性導航系統有望憑借其自主性成為自動(dòng)駕駛高精度定位中必不可少的關(guān)鍵部件。國產(chǎn)慣性導航INS元件

慣性導航其實(shí)是較早使用的導航系統之一。慣性導航是一種通過(guò)測量運動(dòng)物體的加速度，并自動(dòng)進(jìn)行積分運算，獲得運動(dòng)物體瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數據的技術(shù)。慣性導航系統一般安裝在運動(dòng)物體內部，工作時(shí)不用依賴(lài)外界提供信息就能進(jìn)行導航，不易受到干擾，是一種自主式導航系統。慣性測量裝置一般包括加速度計和陀螺儀。加速度計是測量物體的加速度，陀螺儀又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置記錄的參數就可以計算并導航了。但是由于采樣頻率一般很高（一秒內幾十甚至幾百次），所以累加起來(lái)誤差很容易擴大，所以長(cháng)時(shí)間使用慣性導航會(huì )導致誤差很大，所以慣性導航適合在短時(shí)間內使用。國產(chǎn)慣性導航INS元件慣性導航系統能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。

慣性導航系統主要的優(yōu)點(diǎn)是什么？1、完全依靠運動(dòng)載體自主地完成導航任務(wù)，不依賴(lài)于任何外部輸入信息，也不向外輸出信息的自主式系統，所以具備極高的抗干擾性和隱蔽性；2、不受氣象條件限制，可全天候、全天時(shí)、全地理的工作。慣導系統不需要特定的時(shí)間或者地理因素，隨時(shí)隨地都可以運行；3、提供的參數多，比如GPS衛星導航，只能給出位置，方向，速度信息，但是慣導同時(shí)還能提供姿態(tài)和航向信息；4、導航信息更新速率高，短期精度和穩定性好。目前常見(jiàn)的GPS更新速率為每秒1次，但是慣導可以達到每秒幾百次更新甚至更高。

陀螺儀是慣性導航系統的主要元件。陀螺儀通常是指安裝在萬(wàn)向支架中高速旋轉的轉子，轉子同時(shí)可繞垂直于自轉軸的一根軸或兩根軸進(jìn)動(dòng)，前者稱(chēng)單自由度陀螺儀，后者稱(chēng)二自由度陀螺儀。陀螺儀具有定軸性和進(jìn)動(dòng)性，利用這些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏差的位置陀螺。由于光學(xué)、MEMS等技術(shù)被引入于陀螺儀的研制，現在習慣上把能夠完成陀螺功能的裝置統稱(chēng)為陀螺。陀螺儀種類(lèi)多種多樣，按陀螺轉子主軸所具有的進(jìn)動(dòng)自由度數目可分為二自由度陀螺儀和單自由度陀螺儀；按支承系統可分為滾珠軸承支承陀螺，液浮、氣浮與磁浮陀螺，撓性陀螺（動(dòng)力調諧式撓性陀螺儀），靜電陀螺；按物理原理分為利用高速旋轉體物理特性工作的轉子式陀螺，和利用其他物理原理工作的半球諧振陀螺、微機械陀螺、環(huán)形激光陀螺和光纖陀螺等。慣性導航數據更新率高、短期精度和穩定性好。

慣性導航，是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件，去分別測出飛機相對于慣性空間的角運動(dòng)信息和線(xiàn)運動(dòng)信息，并在給定初始條件下，由計算機推算出飛機的姿態(tài)、航向、速度、位置等導航參數的自主式導航方法。牛頓力學(xué)定律是慣性導航的理論基礎。現代比較常見(jiàn)的幾種導航技術(shù)，包括天文導航、慣性導航、衛星導航、無(wú)線(xiàn)電導航等等，其中，只有慣性導航是自主的，既不向外界輻射東西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信號，它的隱蔽性是比較好的。慣性導航系統的注意事項是什么？廣州慣性導航INS供應商

慣性導航系統經(jīng)歷了平臺式導航系統、捷聯(lián)式導航系統及組合導航系統三個(gè)歷程。國產(chǎn)慣性導航INS元件

慣性導航系統（INS）是利用慣性傳感器（IMU）測量載體的比力及角速度信息，結合給定的初始條件，與GNSS等系統的信息融合，從而進(jìn)行實(shí)時(shí)推算速度、位置、姿態(tài)等參數的自主式導航系統。具體來(lái)說(shuō)慣性導航系統屬于一種推算導航方式。即從一已知點(diǎn)的位置根據連續測得的運載體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置，因而可連續測出運動(dòng)體的當前位置。慣性導航系統采用加速度計和陀螺儀傳感器來(lái)測量載體的運動(dòng)參數。其中三個(gè)垂直布置的陀螺儀用于測量載體繞自身三個(gè)坐標軸的轉動(dòng)角速度，同時(shí)也敏感地球自轉的角速度。國產(chǎn)慣性導航INS元件

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