杭州國內智能投餌施藥船

江蘇大學(xué)趙德安認為，投餌好不好要看兩項關(guān)鍵指標，一個(gè)是投餌裝置是否投放精確，另一個(gè)就是自動(dòng)導航能否精確。“我們在料斗下安裝了稱(chēng)重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉內剩余餌料量可測，并確保自動(dòng)投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調。”團隊在導航控制算法方面的突破，還實(shí)現了自動(dòng)規劃作業(yè)路徑，而且精度極高。江蘇北斗衛星導航檢測中心有限公司的檢驗報告顯示，作業(yè)船直線(xiàn)導航跟蹤進(jìn)度為4.1厘米，遠遠高于直線(xiàn)航跡偏差不超過(guò)20厘米的技術(shù)要求。包括算法在內，趙德安團隊圍繞水產(chǎn)養殖機械已獲授權發(fā)明專(zhuān)利20余件，發(fā)表論文30余篇。可利用攪動(dòng)裝置、多孔水管?chē)娝龠M(jìn)餌料下滑，實(shí)現順暢下料。杭州國內智能投餌施藥船

常州慧而達智能裝備有限公司生產(chǎn)的自動(dòng)投餌施藥船船體采用明輪驅動(dòng)的n型連體封閉式平臺結構，平臺上安裝有變量投餌系統、施藥系統、明輪驅動(dòng)系統、自動(dòng)駐泊系統、船載控制系統等。平臺前部安裝施藥系統，藥箱存放原液，經(jīng)流量控制器，通過(guò)文丘里管與經(jīng)隔膜泵吸入的池塘水混合稀釋?zhuān)儆尚D噴頭噴出。中部安裝變量投餌裝置，料倉下料采用絞龍輸送，同時(shí)在絞龍上方裝有可促進(jìn)下料的攪動(dòng)裝置，間隔裝有橡膠棒。拋料采用離心式拋盤(pán)結構，料倉藥倉采用一體化設計，稱(chēng)重傳感器安裝在箱體下方，用于稱(chēng)量剩余餌料（藥液）量。衛星定位天線(xiàn)固定在控制箱頂部，提供投餌船位置、航向及速度信息。黑龍江智能投餌施藥船詢(xún)問(wèn)報價(jià)從事水產(chǎn)養殖作業(yè)船的研究已經(jīng)十年，產(chǎn)品擁有近20項授權發(fā)明專(zhuān)利。

常州慧而達智能裝備有限公司生產(chǎn)的用于河蟹龍蝦養殖的智能投餌施藥船，具有自動(dòng)巡航、精確投送顆粒餌料和冰鮮魚(yú)/熟玉米等餌料、自動(dòng)施藥等功能，具備手動(dòng)操作、自動(dòng)控制、遙控等功能和檔次，價(jià)格約在4萬(wàn)元左右(獲得國家農業(yè)機械補貼后用戶(hù)的支出還可大幅下降），可供不同養殖戶(hù)根據需要進(jìn)行選用。自動(dòng)化作業(yè)船通過(guò)配置輔助轉塘裝置還具備轉塘功能，一船能供多個(gè)池塘復用，大幅降低設備及使用成本，配置自動(dòng)駐泊裝置，可以實(shí)現作業(yè)船自動(dòng)停泊。

“自巡航智能投餌施藥多功能水產(chǎn)養殖作業(yè)船研制”科技成果鑒定委員會(huì )聽(tīng)取了完成單位江蘇大學(xué)的匯報，審查了相關(guān)技術(shù)文件，察看了產(chǎn)品樣機和作業(yè)視頻，經(jīng)質(zhì)詢(xún)和討論，一致認為該成果具有重大創(chuàng )新性和重要的應用價(jià)值，整體技術(shù)達到國際水平，一致同意通過(guò)鑒定。自巡航智能投餌施藥多功能水產(chǎn)養殖作業(yè)船，具有自動(dòng)巡航、精確投送顆粒餌料和冰鮮魚(yú)/熟玉米等餌料、自動(dòng)施藥、自動(dòng)駐泊、輔助轉塘等功能，能滿(mǎn)足蝦蟹等水產(chǎn)養殖過(guò)程投餌施藥環(huán)節的自動(dòng)化作業(yè)要求。能采用手機進(jìn)行手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)控制等多種方式操作。隨著(zhù)我國國民經(jīng)濟的發(fā)展，大量農村勞動(dòng)力進(jìn)入城市務(wù)工。

智能投餌施藥作業(yè)船研發(fā)團隊匯集了機械、電氣、控制、計算機等方面的人才，著(zhù)重攻克水產(chǎn)養殖自動(dòng)化作業(yè)方面的現實(shí)性難題，在自動(dòng)投餌施藥作業(yè)方面的技術(shù)水平始終保持著(zhù)國內高水平。2021年底該成果通過(guò)了機械工業(yè)聯(lián)合會(huì )組織的科技成果鑒定，來(lái)自江蘇省淡水水產(chǎn)研究所、江蘇省漁業(yè)技術(shù)推廣中心、江蘇省農機具研發(fā)應用中心、江蘇省農業(yè)機械推廣站、江蘇省農業(yè)機械試驗鑒定站等單位的業(yè)內專(zhuān)家對該成果給予了充分肯定，一致認為：該成果具有重大創(chuàng )新性和重要的應用價(jià)值，整體技術(shù)達到國際高水平。能拋撒各種餌料、能一船多用、能實(shí)現高質(zhì)量作業(yè)，以滿(mǎn)足廣大蟹蝦養殖戶(hù)的需求。本地智能投餌施藥船

通過(guò)使用智能作業(yè)船提高投餌施藥作業(yè)質(zhì)量，培養出大規格的河蟹所產(chǎn)生的經(jīng)濟效益將更為可觀(guān)。杭州國內智能投餌施藥船

江蘇省農業(yè)農村廳發(fā)布的《關(guān)于加快推進(jìn)漁業(yè)機械化高質(zhì)量發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》明確的提出：到2025年，全省水產(chǎn)養殖機械化水平達到70%以上，主導品種主要養殖環(huán)節基本實(shí)現了機械化。河蟹和龍蝦都是江蘇省的水產(chǎn)養殖主導品種，而投喂又是河蟹和龍蝦養殖中工作量較大的養殖環(huán)節，2025年基本實(shí)現機械化是江蘇省明確提出的目標，官方必然會(huì )落實(shí)好對水產(chǎn)養殖場(chǎng)（戶(hù)）的農機購置補貼政策，使智能投餌船在江蘇省的河蟹龍蝦養殖戶(hù)中得到普遍應用。杭州國內智能投餌施藥船

常州慧而達智能裝備有限公司是以提供智能投餌施藥船，自動(dòng)投餌施藥船為主的有限責任公司，公司位于常州市武進(jìn)區常武中路18-3號天潤科技大廈C座518(常州科教城內)，成立于2022-01-12，迄今已經(jīng)成長(cháng)為機械及行業(yè)設備行業(yè)內同類(lèi)型企業(yè)的佼佼者。公司主要提供公司經(jīng)營(yíng)范圍包括：一般項目：智能機器人的研發(fā)；智能農機裝備銷(xiāo)售；機械設備研發(fā)；農林牧副漁業(yè)專(zhuān)業(yè)機械的制造；農、林、牧、副、漁業(yè)專(zhuān)業(yè)機械的銷(xiāo)售；儀器儀表制造；軟件開(kāi)發(fā)；衛星導航服務(wù)；導航終端銷(xiāo)售；電子元器件與機電組件設備制造；電子元器件與機電組件設備銷(xiāo)售；工程和技術(shù)研究和試驗發(fā)展；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)交流、技術(shù)轉讓、技術(shù)推廣。等領(lǐng)域內的業(yè)務(wù)，產(chǎn)品滿(mǎn)意，服務(wù)可高，能夠滿(mǎn)足多方位人群或公司的需要。常州慧而達將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù)，滿(mǎn)足國內外廣大客戶(hù)的需求。

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