太原無(wú)人二維碼AGV官網(wǎng)

2.13、腳本列表窗口點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示二維碼AGV中的腳本。2.14、工程設置設置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續升級四、項目配件1、搭建網(wǎng)絡(luò )現場(chǎng)搭建無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)，覆蓋二維碼AGV作業(yè)的區域。為叉車(chē)二維碼AGV、中間調度系統、IO盒和呼叫器等提供無(wú)線(xiàn)通信的環(huán)境。無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。測試網(wǎng)絡(luò )問(wèn)題，可以按下電腦鍵盤(pán)的#號鍵出入cmd命令打開(kāi)windows的命令控制臺，通過(guò)ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡(luò )是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網(wǎng)絡(luò )。 二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿(mǎn)意，歡迎您的來(lái)電哦！太原無(wú)人二維碼AGV官網(wǎng)

2.1、主界面軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。2.2、工具欄介紹【文件】路線(xiàn)文件相關(guān)的操作，如下圖所示。—新建項目：新建一個(gè)二維碼AGV工程項目，點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱(chēng)后，點(diǎn)擊創(chuàng )建，即可創(chuàng )建一個(gè)新項目工程。—打開(kāi)項目：打開(kāi)一個(gè)已經(jīng)創(chuàng )建好的二維碼AGV調度工程項目—保存：保存當前打開(kāi)的項目文件—另存為：把當前的項目文件保存到另一個(gè)保存路徑中—加載節點(diǎn)：加載其他工程的節點(diǎn)到目前的項目工程中—很近打開(kāi)：顯示很近打開(kāi)過(guò)的工程項目廈門(mén)非標二維碼AGV深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)二維碼AGV方案設計公司，歡迎您的來(lái)電哦！

14 模式切換按鈕 短按：切換自動(dòng)模式/手動(dòng)模式長(cháng)按3秒：初始化（比較少用，二維碼AGV開(kāi)機會(huì )自動(dòng)進(jìn)入初始化）備注：該按鈕燈亮為自動(dòng)模式，滅為手動(dòng)模式15 預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時(shí)，叉車(chē)處于異常恢復工位，按下該按鈕，叉車(chē)自動(dòng)行駛回空閑位置。16 門(mén)架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車(chē)二維碼AGV的運動(dòng)控制器18 導航激光頭 用于實(shí)現實(shí)時(shí)導航定位19 天線(xiàn) 二維碼AGV的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )天線(xiàn)20 LED燈條 LED燈條表示二維碼AGV各種狀態(tài)，方面查看藍色呼吸燈：開(kāi)機狀態(tài)綠色呼吸燈：空閑狀態(tài)藍色旋轉燈：運行狀態(tài)紅色閃爍： 故障（包括所有故障）21 車(chē)載觸摸屏 車(chē)載觸摸屏采用12寸工業(yè)級觸摸屏，運行車(chē)載觸摸屏軟件，相關(guān)介紹查看本手冊車(chē)載觸摸屏軟件一節。

4、車(chē)載顯示屏1.1、介紹車(chē)載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車(chē)二維碼AGV的數據信息（運行速度、防護信息、二維碼AGV狀態(tài)、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導航定位參數；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡(luò )信息和腳本信息。1.2、主界面車(chē)載顯示屏軟件具有開(kāi)機自啟動(dòng)功能，啟動(dòng)后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車(chē)二維碼AGV的基本信息。—DTAT：主界面左側的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到詳細數據界面。—MAP：主界面左側的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到地圖路線(xiàn)界面。—Speed：顯示二維碼AGV行駛時(shí)的速度，0-1.5米每秒范圍。—Power：顯示二維碼AGV的電量，分為低電量、中電量、滿(mǎn)電量。防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。—Laser：當二維碼AGV觸發(fā)激光防撞時(shí)，激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。—Mechanics：當二維碼AGV觸發(fā)機械防撞時(shí)，機械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示機械防撞觸發(fā)了。—擋板：當二維碼AGV觸發(fā)擋板防撞時(shí)，擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設計，有想法的可以來(lái)電咨詢(xún)！

三、編輯軟件1、構建地圖電腦連接上二維碼AGV后，打開(kāi)BuildMap軟件，通過(guò)軟件和二維碼AGV小車(chē)構建環(huán)境地圖，并上傳到二維碼AGV小車(chē)內。1.1、主界面軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。—File：軟件文件的操作，包括新建、打開(kāi)、保存和另存為—設置：設置軟件的建圖參數、定位參數等，軟件參數采用默認參數即可，不需要更改—操作：開(kāi)始構建地圖和保存地圖等操作—工具：獲取坐標和標尺工具—窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作—幫助：關(guān)于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠(chǎng)家等信息。深圳嘉明特致力于二維碼AGV生產(chǎn)研發(fā)，有需求可以來(lái)電咨詢(xún)！紹興視覺(jué)導航二維碼AGV官網(wǎng)

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是不是覺(jué)得跟磁釘導航方案有些相像。是有些相似，但是又不完全相同。磁釘導航方案中， AGV 是需要借助 RFID 地標來(lái)判斷當前所處的位置。而二維碼導航方案中，因為二維碼本身就能存儲信息，就不需要RFID 地標了。而且二維碼是有角度信息的，每經(jīng)過(guò)一個(gè)二維碼就可直接得到 AGV 的實(shí)際航向角度，而磁釘導航中 AGV 的實(shí)際航向角度是需要由前后兩個(gè)磁傳感器的偏移結果計算出來(lái)的。因此二維碼導航方案是比磁釘導航方案要更簡(jiǎn)單的。但是二維碼導航并不能替代磁釘導航。磁釘導航對環(huán)境要求很低，不管是室內、室外還是涉水環(huán)境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來(lái)識別路徑上的二維碼達到定位、導航的目的，本質(zhì)是光學(xué)圖像識別技術(shù)。因此二維碼不能有遮擋和涂污，也不能有外部光源的干擾，因此對環(huán)境要求比較高。而磁條導航不合適路徑縱橫交錯的復雜場(chǎng)景，也不美觀(guān)。色帶導航同樣不適合路徑縱橫交錯的場(chǎng)景。激光導航雖然能適合各種室內場(chǎng)景，但是成本高昂，重要的是精度不夠高，往往需要輔助手段二次定位。所以針對室內倉儲這種場(chǎng)景， AGV 的行進(jìn)路線(xiàn)縱橫交錯成一個(gè)矩陣形式，二維碼導航方案是適合的。太原無(wú)人二維碼AGV官網(wǎng)

深圳市嘉明特科技有限公司屬于機械及行業(yè)設備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。是一家有限責任公司（自然）企業(yè)，隨著(zhù)市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎上經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)，追求新型，在強化內部管理，完善結構調整的同時(shí)，良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評。以滿(mǎn)足顧客要求為己任；以顧客永遠滿(mǎn)意為標準；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標，提供的AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標AGV小車(chē)。嘉明特AGV以創(chuàng )造產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標的服務(wù)，引導行業(yè)的發(fā)展。

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