山西搬運二維碼AGV

1.3、地圖界面地圖界面主要顯示二維碼AGV構建的環(huán)境地圖、導航定位信息。—返回箭頭：按下返回主界面。—信息：顯示二維碼AGV導航定位的信息。—地圖：顯示二維碼AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。1.4、數據界面顯示二維碼AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無(wú)線(xiàn)IP等。—返回箭頭：按下返回主界面。—CPU使用率：二維碼AGV運動(dòng)控制器的CPU使用情況。—車(chē)體型號：顯示具體的車(chē)型。—軟件版本：二維碼AGV運動(dòng)控制器的軟件版本。—芯片內存剩余：二維碼AGV運動(dòng)控制器的內存剩余量。—腳本狀態(tài)：顯示二維碼AGV運動(dòng)控制器運作的腳本信息，包括錯誤信息和運腳本數量。—里程計坐標：二維碼AGV的里程計坐標（x、y、z）—無(wú)線(xiàn)WIFI：顯示二維碼AGV連接網(wǎng)絡(luò )的無(wú)線(xiàn)IP地址。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設計，歡迎您的來(lái)電！山西搬運二維碼AGV

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環(huán)境中有反射板，導航系統自動(dòng)采用反射板導航算法，如果環(huán)境中沒(méi)有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周?chē)惭b反射板，導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì )影響導航定位的精度，所以項目實(shí)施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動(dòng)。長(cháng)春二維碼二維碼AGV深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，期待您的光臨！

2.4、二維碼AGV信息窗口點(diǎn)擊窗口中的二維碼AGV信息，彈出二維碼AGV信息窗口，可以查看和設置二維碼AGV的基礎信息。—添加：新增加麥克納姆AGV小車(chē)（型號規格：JMT-SL2209X），雙擊二維碼AGV的名字可以對二維碼AGV進(jìn)行重命名，單擊二維碼AGV的名字，會(huì )顯示二維碼AGV的基礎信息。—地址：顯示二維碼AGV的網(wǎng)絡(luò )IP地址。用于設置軟件連接的二維碼AGV網(wǎng)絡(luò )，輸入IP地址后，點(diǎn)擊【設置】并保存工程文件，軟件就可以顯示二維碼AGV的基本信息。其他信息可以忽略，不用操作。2.5、路線(xiàn)屬性窗口點(diǎn)擊窗口中的路線(xiàn)屬性，彈出路線(xiàn)屬性窗口，在地圖窗口中按照路線(xiàn)順序，將坐標點(diǎn)標記選中后，路線(xiàn)顯示在屬性窗口中，選中路線(xiàn)后可以編輯和設置二維碼AGV的路線(xiàn)信息。屬性：—路線(xiàn)類(lèi)型：可以選擇路線(xiàn)的類(lèi)型（直線(xiàn)、圓弧、直線(xiàn)圓弧混合）—路線(xiàn)長(cháng)度：顯示選中的路線(xiàn)長(cháng)度—命令字：動(dòng)作觸發(fā)窗口中，編輯的動(dòng)作名稱(chēng)就是命令字

3.1、使用前檢查為了叉車(chē)二維碼AGV的安全運行及保證二維碼AGV能夠正常啟動(dòng)，開(kāi)始使用叉車(chē)二維碼AGV前，必須作仔細的檢查。1)急停按鈕復位檢查確保叉車(chē)二維碼AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài)2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀(guān)損壞情況，如果有，停止使用，啟動(dòng)叉車(chē)麥克納姆AGV小車(chē)（型號規格：JMT-SL2209X），根據語(yǔ)音提示和車(chē)載觸摸屏排除問(wèn)題，再投入正常使用。3)檢查叉車(chē)二維碼AGV是否處在啟動(dòng)點(diǎn)（地面上的啟動(dòng)區域內）確保叉車(chē)二維碼AGV處在啟動(dòng)點(diǎn)，如果不是，啟動(dòng)叉車(chē)麥克納姆AGV小車(chē)（型號規格：JMT-SL2209X），切換到手動(dòng)模式，手動(dòng)控制叉車(chē)二維碼AGV到啟動(dòng)點(diǎn)上。3.2、開(kāi)機操作1)打開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)，“OFF”表示斷開(kāi)，“ON”表示接通。2)拔起急停斷電開(kāi)關(guān)。3)叉車(chē)二維碼AGV自動(dòng)啟動(dòng)，等待叉車(chē)二維碼AGV發(fā)出提示“已啟動(dòng)”，表示啟動(dòng)成功，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待調度系統的調度。3.3、關(guān)機操作1)按下急停斷電開(kāi)關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運動(dòng)控制器和車(chē)體電源，叉車(chē)二維碼AGV無(wú)法使用）關(guān)閉鑰匙開(kāi)關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運動(dòng)控制器和車(chē)體電源，叉車(chē)二維碼AGV無(wú)法使用）深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設計，期待您的光臨！

2.13、腳本列表窗口點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示二維碼AGV中的腳本。2.14、工程設置設置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續升級四、項目配件1、搭建網(wǎng)絡(luò )現場(chǎng)搭建無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)，覆蓋二維碼AGV作業(yè)的區域。為叉車(chē)二維碼AGV、中間調度系統、IO盒和呼叫器等提供無(wú)線(xiàn)通信的環(huán)境。無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。測試網(wǎng)絡(luò )問(wèn)題，可以按下電腦鍵盤(pán)的#號鍵出入cmd命令打開(kāi)windows的命令控制臺，通過(guò)ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡(luò )是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網(wǎng)絡(luò )。 二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿(mǎn)意，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)！鹽城視覺(jué)導航二維碼AGV多少錢(qián)

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1.2、操作操作功能有：開(kāi)始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。—開(kāi)始建圖：新建項目成功后，點(diǎn)擊開(kāi)始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車(chē)二維碼AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛，軟件自動(dòng)構建環(huán)境地圖—暫停建圖：暫停構建環(huán)境地圖—保存地圖：構建地圖完成后，點(diǎn)擊保存地圖，將構建好的地圖保存在電腦—顯示激光：點(diǎn)擊顯示激光，在地圖中顯示激光數據—上傳地圖：將構建好的地圖上傳到叉車(chē)二維碼AGV上—下載地圖：從叉車(chē)二維碼AGV上下載地圖到軟件上—檢測反射板合理：點(diǎn)擊檢測反射板合理，在構建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝山西搬運二維碼AGV

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