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導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環(huán)境中有反射板，導航系統自動(dòng)采用反射板導航算法，如果環(huán)境中沒(méi)有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周?chē)惭b反射板，導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì )影響導航定位的精度，所以項目實(shí)施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動(dòng)。無(wú)人叉車(chē)二維碼AGV采用自主研發(fā)的導航定位系統，配合二維碼AGV運動(dòng)控制器，實(shí)現停車(chē)精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統，實(shí)現無(wú)人叉車(chē)自動(dòng)安全行駛；配套二維碼AGV中間調度系統、人機交互軟件，通過(guò)部署的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )管理麥克納姆AGV小車(chē)（型號規格：JMT-SL2209X），實(shí)現二維碼AGV的調度控制和數據監控，對接生產(chǎn)管理系統，打造智能制造工廠(chǎng)。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV。福州搬運二維碼AGV官網(wǎng)

1.質(zhì)量保證：層層把關(guān)，保證設備的質(zhì)量。? ? ? ?設計->加工->裝配->調試->測試->入庫->出庫。????? ?2.現場(chǎng)服務(wù)：?? ?1)隨設備提供相應的操作說(shuō)明書(shū)、操作視頻、保養手冊、發(fā)貨清單各一份。2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無(wú)需培訓，較大限度方便工廠(chǎng)現場(chǎng)使用。3.所交付之產(chǎn)品，自發(fā)貨起可一個(gè)月內提供一次現場(chǎng)調試服務(wù)；? ??4.我公司所有產(chǎn)品全部免去保修2年，人為因素和不可抗力損壞除外。?? 5.負責產(chǎn)品終身維修，免去保修期外相關(guān)費用只收取成本費。? 6.為客戶(hù)提供全天候的線(xiàn)上和電話(huà)技術(shù)支持。深圳市嘉明特科技有限-技術(shù)實(shí)力強勁二維碼AGV廠(chǎng)家，產(chǎn)品量產(chǎn)備貨，現貨供應，需求定制！歡迎廣大客戶(hù)咨詢(xún)！北京磁導航二維碼AGV價(jià)格二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特。

5、呼叫器中間調度系統通過(guò)無(wú)線(xiàn)WIFI與呼叫器進(jìn)行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時(shí)，發(fā)送呼叫信號給中間調度系統，由中間調度系統分配二維碼AGV執行呼叫任務(wù)。五、工程實(shí)施步驟1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置，充電樁的位置，叉車(chē)二維碼AGV的行駛路線(xiàn)。2、在二維碼AGV行駛路線(xiàn)周?chē)惭b反射板。3、布置網(wǎng)絡(luò )、IO盒、傳感器和呼叫器4、設置所有設備的IP網(wǎng)絡(luò )，確保連接上現場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò )（出廠(chǎng)默認設備網(wǎng)絡(luò )已經(jīng)設置好）5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車(chē)（型號規格：JMT-SL2209X），采用建圖軟件構建環(huán)境地圖，并上傳到二維碼AGV中6、通過(guò)軟件，采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置）7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線(xiàn)，設置叉車(chē)二維碼AGV的動(dòng)作8、單機測試編輯好的路線(xiàn)9、布置路線(xiàn)到中間調度系統，由調度系統自動(dòng)分配任務(wù)10、投入試運行，觀(guān)察效果并實(shí)時(shí)調整。

2、安全防護叉車(chē)二維碼AGV能夠自動(dòng)行駛，自動(dòng)搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發(fā)，叉車(chē)二維碼AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩定運行。2.1、激光防撞在叉車(chē)二維碼AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個(gè)傳感器270°防撞范圍），對叉車(chē)二維碼AGV前進(jìn)方向全部覆蓋，并且激光防撞區域，防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時(shí)，叉車(chē)二維碼AGV減速停止或立刻停止。2.2、光電防撞在叉車(chē)二維碼AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護。圖1.7 光電防撞3.3、機械防撞叉車(chē)二維碼AGV周?chē)捎脵C械防撞條防撞，當前面兩重防護失效時(shí)，二維碼AGV觸碰到障礙物時(shí)觸發(fā)機械防撞，二維碼AGV停止。圖1.8 機械防撞3.4、聲光提醒無(wú)人叉車(chē)二維碼AGV配置了LED燈和揚聲器，對二維碼AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當二維碼AGV防撞觸發(fā)或者出現異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。深圳嘉明特二維碼AGV獲得眾多用戶(hù)的認可。

2.7、節點(diǎn)屬性窗口點(diǎn)擊窗口中的節點(diǎn)屬性，彈出節點(diǎn)屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標節點(diǎn)信息。—所有節點(diǎn)：顯示地圖中的所有的坐標節點(diǎn)—被選中的節點(diǎn)：顯示鼠標選中的節點(diǎn)—屬性：顯示坐標節點(diǎn)的ID、坐標和點(diǎn)所在的地圖名稱(chēng)—偏移：移動(dòng)坐標點(diǎn)（從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實(shí)現偏移—選擇偏移方式：方式有單點(diǎn)偏移（根據輸入的偏移值進(jìn)行偏移）、約束偏移（根據點(diǎn)的坐標關(guān)系進(jìn)行偏移）、直線(xiàn)修正（調整選擇的點(diǎn)的直線(xiàn)關(guān)系）、均勻修正（調整選擇的點(diǎn)的均勻分別）—偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動(dòng)坐標點(diǎn)—修正：修改坐標點(diǎn)屬性中的坐標值后，按下修正按鈕，修改成功—更改地圖：在多地圖導航中，修改坐標點(diǎn)屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標點(diǎn)所在的地圖—更改角度：修改選中的坐標點(diǎn)的角度—ID遞增：在地圖中框選多個(gè)坐標點(diǎn)后，按下ID遞增按鈕，以坐標點(diǎn)屬性中的ID號作為排前個(gè)，逐漸遞增二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶(hù)的信賴(lài)之選，歡迎您的來(lái)電！石家莊搬運二維碼AGV價(jià)格

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—光電防撞：當二維碼AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí)，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。—二維碼AGV狀態(tài)：二維碼AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運行），黃色字體替換成二維碼AGV當前的狀態(tài)。—急停按鈕：二維碼AGV車(chē)體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態(tài)。—定位坐標：激光叉車(chē)二維碼AGV導航定位的實(shí)時(shí)坐標（x、y、z）—控制參數：二維碼AGV底層控制發(fā)出的控制參數，速度為控制二維碼AGV行駛的速度，角度為控制二維碼AGV行駛的角度，高度為控制二維碼AGV舉升的高度。—錯誤信息：二維碼AGV錯誤信息包含無(wú)錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成二維碼AGV當前的錯誤信息狀態(tài)。—運行模式：二維碼AGV的模式有校準模式、手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和錯誤模式，黃色字體替換成二維碼AGV當前的運行模式。—叉板高度：顯示激光叉車(chē)二維碼AGV叉板舉升的高度。—高度到達：叉板舉升高度是否到達設置的高度，兩種狀態(tài)（已到達/未到達）—緊急停止：表示二維碼AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止）—初始化：二維碼AGV啟動(dòng)后自動(dòng)初始化，表示二維碼AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）福州搬運二維碼AGV官網(wǎng)

深圳市嘉明特科技有限公司是以提供AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標AGV小車(chē)為主的有限責任公司（自然），嘉明特AGV是我國機械及行業(yè)設備技術(shù)的研究和標準制定的重要參與者和貢獻者。公司主要提供經(jīng)營(yíng)電子商務(wù)（涉及前置行政許可的，須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營(yíng)）；CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務(wù)系統、智能制造軟件、智能機器人、智能設備、制造業(yè)信息化系統、數據庫管理、行業(yè)（企業(yè)）管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網(wǎng)絡(luò )、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)與銷(xiāo)售；信息資源開(kāi)發(fā)及技術(shù)咨詢(xún)。；人工智能理論與算法軟件開(kāi)發(fā)；信息系統集成服務(wù)；機械設備銷(xiāo)售；工業(yè)機器人安裝、維修；智能物料搬運裝備銷(xiāo)售；智能機器人的研發(fā)；人工智能應用軟件開(kāi)發(fā)。（除依法須經(jīng)批準的項目外，憑營(yíng)業(yè)執照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)），許可經(jīng)營(yíng)項目是：特殊作業(yè)機器人制造；工業(yè)機器人制造。等領(lǐng)域內的業(yè)務(wù)，產(chǎn)品滿(mǎn)意，服務(wù)可高，能夠滿(mǎn)足多方位人群或公司的需要。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進(jìn)全國機械及行業(yè)設備產(chǎn)品競爭力的發(fā)展。

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