高精度力控系統來(lái)電咨詢(xún)

產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機器人能夠實(shí)現高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統機器人系統由以下幾部分組成：工業(yè)機器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺、路徑規劃與力控反饋軟件系統及PC機。力控系統機器人主要是打磨力控制技術(shù)，通過(guò)控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿(mǎn)足力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質(zhì)量。大儒科技的力控系統系統通過(guò)力控制系統控制打磨加工過(guò)程，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力，實(shí)現了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過(guò)程。用途實(shí)時(shí)監控、力控反饋、精密微調、穩定高效。力控系統打磨鑄件：實(shí)現重力補償、精細力控、打磨過(guò)程中的力控精度一致性。高精度力控系統來(lái)電咨詢(xún)

為保證打磨拋光效果得到有效保證，使用DFC智能柔性打磨力控系統來(lái)實(shí)現批量打磨。在DFC力控系統執行器末端安裝上客戶(hù)原有的打磨拋光工具即可實(shí)現力控系統的柔性執行。例如在DFC力控系統末端安裝角磨機實(shí)現焊縫打磨或者焊渣清理。可以根據需要安裝千葉片或著(zhù)不銹鋼碗刷；安裝千葉片可以進(jìn)行焊接飛濺的打磨、表面磕碰劃傷的打磨、焊縫余高的磨平及加工余高的打磨等工作；安裝不銹鋼碗刷可以進(jìn)行長(cháng)大焊縫的打磨，主要作用是去除焊接區域的氧化皮。打磨焊縫表面不得有裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑沙眼等缺陷。拋光后焊縫不得有表面氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。更換拋光機實(shí)現的磨拋效果，用布輪把不銹鋼產(chǎn)品拋光成有光澤的表面或焊接部位打磨后拋光。拋光前需要把產(chǎn)品表面打砂處理，不能顯亞光感覺(jué)，拋光后焊接表面不得有氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。四川柔性控制力控系統力控系統能對尺寸變形量大的加工件實(shí)施高質(zhì)量、高精度的自動(dòng)化柔性打磨拋光。

從而使后續的上油漆過(guò)程中節省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性，現有技術(shù)主要是通過(guò)人工拿砂紙來(lái)回摩擦實(shí)現，其不但費時(shí)費力，而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同，從而也會(huì )影響打磨的質(zhì)量，故而也會(huì )影響打磨的效果及效率，難以滿(mǎn)足后續加工操作，故而適用性和實(shí)用性受到限制。DFC智能柔性打磨力控系統幫助企業(yè)現有設備實(shí)現柔性的自動(dòng)化批量產(chǎn)生。充分利用客戶(hù)現有設備，安裝打磨力控系統的力控系統設備，操作便捷，其不但可以有效且快速的實(shí)現門(mén)板的打磨操作，而且整體打磨操作中力度相同，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量，并且可以實(shí)時(shí)調整，有利于提高打磨的均勻性，適用性強且實(shí)用性好。

而且傳統的工件清理技術(shù)使用位置支配法則，因需盡量準確地確定機器人運轉路徑，編程工作繁復而耗時(shí)。傳統技術(shù)盡管在學(xué)說(shuō)上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而實(shí)情并不盡如人意，加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結構的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。而且機器人具可編程性，新的產(chǎn)品導入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化，更適當目前企業(yè)的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友，無(wú)效確保加工質(zhì)量分歧性，進(jìn)步全體消費效率，改善工廠(chǎng)任務(wù)環(huán)境。這些劣勢都是很明顯的，縱使裝置投入本錢(qián)略高，也越來(lái)越多被企業(yè)背負。隨著(zhù)機械人力控技術(shù)的發(fā)展，浮動(dòng)部門(mén)和打磨工具的使用，如同人手滑過(guò)鑄件毛刺般開(kāi)展柔性除去毛刺，能有效性避免導致打磨工具和鑄件的損壞，吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統由二種先進(jìn)的基本機能構成。力控系統可以在打磨過(guò)程中實(shí)現實(shí)時(shí)打磨力的恒定。

機器人自動(dòng)化打磨拋光適用于各種類(lèi)型工件和材料打磨拋光工藝的各個(gè)方面,常規復雜形狀工件的拋光需要由人工完成,不僅加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時(shí)管理成本較高,隨著(zhù)用工成本和技工不確定性風(fēng)險的上市,利用人口紅利創(chuàng )造產(chǎn)品利潤的時(shí)代已經(jīng)結束。自動(dòng)化打磨方式使用先進(jìn)DFC力控制技術(shù)使得打磨力控系統能夠處理各種復雜形狀的工件，并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。通過(guò)在機器人上的DFC力控系統執行器,以及線(xiàn)性鏈接的DFC力控系統控制器，結合工件與打磨工具的磨損消耗計算方程，使得系統能夠實(shí)現復雜磨削，隨形拋或安裝三維數模尺寸拋都成為可能。實(shí)時(shí)反饋并控制打磨力在設定范圍內，在線(xiàn)質(zhì)量控制等功能，極大地提高了產(chǎn)品加工效率，并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。力控系統已在3C打磨、汽車(chē)內飾件打磨及復合材料打磨等應用。恒力力控系統銷(xiāo)售廠(chǎng)家

力控系統是大儒科技（蘇州）有限公司的專(zhuān)利產(chǎn)品，具有柔性智能打磨功效，實(shí)現主動(dòng)力恒定。高精度力控系統來(lái)電咨詢(xún)

針對薄壁件的自動(dòng)打磨問(wèn)題，安裝使用智能打磨力控系統是簡(jiǎn)單有效的恒力打磨加工方法。通過(guò)在KUKA工業(yè)機器人末端的氣動(dòng)柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定，根據規劃路徑調整機器人的末端位姿，同時(shí)按照設定參數自動(dòng)更換砂紙等耗材，進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復雜、精度要求高的自由曲面類(lèi)零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴(lài)于工人的經(jīng)驗來(lái)完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀(guān)物理屬性，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率，據統計精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右，繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴重的影響。高精度力控系統來(lái)電咨詢(xún)

大儒科技（蘇州）有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售相結合的服務(wù)型企業(yè)。公司成立于2020-01-21，自成立以來(lái)一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結合的科技發(fā)展戰略。公司主要產(chǎn)品有力控系統，模塊化打磨工站，自動(dòng)化打磨系統，柔性打磨機器人等，公司工程技術(shù)人員、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源，向全國生產(chǎn)、銷(xiāo)售力控系統，模塊化打磨工站，自動(dòng)化打磨系統，柔性打磨機器人產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類(lèi)型。大儒科技（蘇州）有限公司通過(guò)多年的深耕細作，企業(yè)已通過(guò)機械及行業(yè)設備質(zhì)量體系認證，確保公司各類(lèi)產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶(hù)。歡迎各界朋友蒞臨參觀(guān)、 指導和業(yè)務(wù)洽談。

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